快速開始
- 選擇四片或四片加 S 板模式，按「抽籤」或自行輸入板號，再抽加分點。
- 點選板片、旋轉並接入場地；完成第一回合後按「鎖定排列」。
- 按「啟動 mBot2」，車尾離板後再拿起該片，接至目前軌道末端。
- 每輪用完所有板片，讓小車走過加分點並完成終點轉彎。
現場提示、違規警告和目前待接板仍會顯示在遊戲畫面；本手冊承接固定的操作說明。
初始排列
畫面左側為起點，右側為終點；場地為 36 × 9 格。點板片可預覽接入，也可拖曳到格線上並點板旋轉；點白線端點指定出發端。白線必須連續、入口須接上起點板。「全部拆開」保留抽到的板片與加分點。
正式賽場座標：橫向為 1～36 列、縱向為 A～I 行（上方 A、下方 I）。加分點由第 9、18、27 列抽出，行位置為 B～H。座標先寫列號再寫行字母，例如 9C、18E、27G。拖曳加分點後的位置依實際格位顯示。
計分賽中，小車出發當刻的初始四／五片須與已規劃全圖一致。車子出發後，所有回合可自行組合，無須照原圖逐片複製；仍須遵守實際接板規則。
接軌與小車
按「① 拿起」或點場上的板片，依序接板；旋轉或切換入口後按「② 放下接入」。同時只能搬動一片，先拿先接；每一回合的全部板片都須接入一次，前一回合的末片不可立即作為下一回合首片。車尾未離開的板片不能提前搬走。
小車速度可在行進中調整：鍵盤 ↑／W 加速 0.1 格／秒、↓／S 減速 0.1 格／秒，按住 Shift 可一次快調 0.5 格／秒，也可直接使用車速滑桿；最小 0.1、最大 3.0 格／秒。輸入文字或開啟對話框時快捷鍵不會生效；彎道循線會自動放慢。跌落、未接妥與違規會在畫面提示。預覽虛影不是已放妥的板片，需按「放下接入」確認。
完整路線試跑
先手動拼完整條路線，按「完成路線」保存規劃，再按「完整路線試跑」。選擇「動態接軌」時，小車通過後一次只搬一片板；若搬板速度趕不上車，便會掉軌結束。試跑中仍可調車速。按「返回編輯」回到原有排列。
完整路線自動試跑只是練習展示，不列入計分賽或排行榜。
MQTT 感測器連線與配對
- 在「MQTT 設定」輸入 mBlock UID 與本次連線密碼，按「連線並訂閱」。帳號固定由系統使用，密碼不會存入排列檔。
- 按「開始配對」，依提示拿起、放回各片，完成感測器與實體板對應；若漏掉放回訊號，可用人工確認鍵。
- 鎖定第一回合後系統送出 Set_Value 歸零；確認 CyberPi 提示音，再按主畫面「接收 Start」。手動與 MQTT 切換時會發送相應 End／Start。
角度預設正值為逆時針；例如感測到 75°，網頁會吸附為 90°。每次放下角度重新歸零。1／9／S 板有多種合法路徑時，可在下一片接上前改換。
MQTT 連線與配對狀態、當前待操作板片及錯誤必須即時顯示；WSS 位址、Topic、訊號格式與測試方式放在本手冊和進階工具。
進階設定與資料
| 功能 | 用途 |
|---|
| 音樂音量／來源 | 調整背景音量；遊戲音樂需由使用者點選啟用。 |
| 匯出／匯入排列軌道 | 保存或還原板片、順序、加分點與接板路線。檔名依實際板號與加分點完整格位命名，例如 IOP_1356_9C-18E-27G.json；JSON 內仍以數值座標儲存，可匯入舊版本。 |
| 匯出設定／事件 | 保存完整試驗設定和事件紀錄，供診斷與教學。 |
| 模板與出發數值 | 調整板型端點和出發座標；一般操作不需更動。 |
| 感測訊號測試 | 貼入 JSON 模擬 pickup、rotate、place；不等同實體連線。 |
計時與計分
小車車頭進入起點格線開始本趟計時，車頭進入終點區停錶；分數以車尾經過的距離與本趟不重複的加分點計算。最後一分須車身完整進入終點並走完末彎。單趟的加分點不跨趟合計。
開發中的全程挑戰從題目與三個加分點揭露完成後開始總計時，可反覆啟動小車直到某一趟 70 分；若放棄，以當時最佳單趟分和總時間結算。開發版會員紀錄標示「未驗證」，不能作正式排名或認證。
R5：完整規劃與首輪核對
在公開開發預覽的速跑／全程操作台，題目確認後先完成全圖規劃，不可直接發車。這是模擬賽事流程；尚未連接會員授權與可信成績。
- 依題目選擇第一回合四片板（指定組別再加入 S 板），逐片預覽、旋轉、按「放下確認」。最後第四／第五片若已合法預覽，可直接按板片旁的「鎖定排列」，系統會先自動確認該片再核驗首輪；若位置、方向或白線不合法則不會鎖定。操作手冊右側的「回到上一步驟」可在發車前還原操作，勾選「上下左右平移」再拖曳任一板可讓已排板片整組對齊格位移動。成功「鎖定排列」後，系統會自動取消平移勾選，恢復點板拿取及旋轉；該勾選在真正啟動 mBot2 前仍可使用；正式發車時會自動取消平移勾選並隱藏，掉軌後重試回到首輪待命才重新開放。
- 先不啟動小車，依照「先拿先接」「每回合板片用完」等規則，手動接板到第 36 列右側終點。按現有的「完成路線」保存並驗證全圖。競賽模式不開放完整路線試跑，以免選手取得不公平的提前測試資訊。
- 按「完成路線」後，R5 會自動執行「確認完整規劃」及「恢復首輪起跑排列」，右上方保留放大至少 70% 的所有回合白線、板號、加分點預覽圖；若驗證失敗，先依狀態訊息修正，不能起跑。
- 場地自動恢復為第一回合四片或五片板，並逐片核對板號、順序、格位、旋轉、入口／出口與白線端點；原本佔據上方的大型核驗與詳細成績區已收合至場地下方的「賽事核驗、逐趟成績與接板事件紀錄」，必要時展開操作。
- 確認場地下方、車速控制旁的「▶ 啟動 mBot2 · 開始計時」按鈕已解鎖，再由使用者親自點擊開始行車。若改變首輪任一片的位置或方向，起跑會被拒絕。起跑後接續回合不必跟規劃圖相同，只需符合既有接板、邊界及行車規則。啟動 mBot2 後，「回到上一步驟」與「上下左右平移」都會隱藏且禁止操作；掉落後按「再試一次」恢復待命才能重新使用。
- 全程賽未達 70 分掉軌時，可在提示視窗按「再試一次」直接恢復首輪；若先按「先看目前畫面」檢查掉軌原因，主場地 mBot2 操作區仍有「再試一次（恢復首輪待命）」按鈕。兩者都只恢復已確認的首輪，必須由選手自行按「啟動 mBot2」才會重新出發，全程總計時不中斷，也不會因查看畫面而強迫放棄挑戰。速跑每趟獨立，結算後可「再挑戰一次！」同題；個人挑戰另可「重新選題」，教師／主裁判的競賽房則只能繼續同一題，直到主持人關房。系統紀錄同題累計挑戰趟數，分數、時間都相同時，以挑戰趟數較少者優先。完成或放棄後，可查看各趟分數、行車秒數及當趟加分點座標。
提示：需要修改首輪時按「重組第一回合」，再用板片旁的「拆分所有板塊」重新排列；全圖需重新完成驗證。鍵盤 ↑／W、↓／S 每次調速 0.1 格／秒、Shift＋任一加減速鍵快調 0.5 格／秒，與滑桿同步，不會自動發車。
注意：所有在線上 R5 預覽顯示的計時、分數、起跑核驗及結算資料均屬未驗證練習，不會連動 Keycloak、MQTT 授權或正式排行榜。