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01 連接 IOP MQTT
WSS：wss://message.iop.tw:9002 · 接收 A1～A5、S 的動作及角度。此頁只測試收發，不變更賽場排列。
連線設定（固定帳密）
帳密只用於本次瀏覽器連線，不寫入排列檔或瀏覽器儲存空間。UID 與帳密變更後需重新連線。
① Broker尚未連線
② 感測器主題尚未訂閱
③ 即時硬體訊息尚未收到
請先展開連線設定，輸入固定帳密，再連線。
訂閱成功後，讓軌道板保持靜止，先按 Set_Value，再按 Start，然後拿起、旋轉、放下。按鈕送出不代表 CyberPi 已執行，請以設備反應及下方收訊核對。
02 拿起軌道自動配對
按「開始配對」會先發送原本的 Start，讓感測器開始偵測；以 pickup 辨識來源，place 確認放回。固定路徑不顯示。
可先只填一個板號測試 A2。這裡的板號是實體板標示；來源 A1／A2 可安裝在不同板子。
尚未開始配對
收到同一來源的 place，自動完成這片並提示下一片。「已放回」僅供放回訊號遺漏時人工確認。
對應表完整完成後依 UID 儲存在本機；不修改賽場排列。
03 即時接收
配對模式只建立板號對應，不計入旋轉測試。配對完成後可選來源繼續測試。
A2 · 軌道動作—
等待 pickup／place 04 每次搬動歸零／90° 吸附測試
CyberPi 須先送出最後角度，再送 place，然後自行 Z 軸歸零。本頁不會在放下時發送 Set_Value。此圖為 A2 方向指示，不是實際軌道板型。
先選方向及正負，再按 Set_Value，確認設備提示音後按 Start。中斷連線後需重新建立基準。每次放下只保留吸附後的排列方向，不累加感測角度誤差。
尚未建立方向基準
本次旋轉量
0°
吸附旋轉量：
—已確認板子方向：0°
本次預測方向：
—尚無完成放下紀錄
缺少角度或剛好介於兩方向中間，請確認本次轉動量：
綠色實板＝已確認方向；橙色虛線＝吸附後預測。75° → 90°、−75° → −90°；45° 等正中間角度需人工確認。原始收訊區保留設備原值供核對。
05 收發紀錄
只顯示自訂主題。保留訊息會標記為歷史資料，不列入即時收訊成功。