本次試驗能驗證什麼？接真實硬體時還缺什麼？
可驗證：抽籤、跨回合末片不能作為下回合首片的實作限制、初始順序、旋轉、末端位置推算、先拿先接佇列，以及每輪每片只能接入一次。可直接從中段提取；是否已被機器人走過，由裁判判斷；剩餘板保留原座標，不會自動補上空隙。若取走末端，以剩餘排列的最後一片作為新末端；若全部拿起則暫停位置推算。此處「用完」暫定為所有抽中板各完成一次推算接入；沒有偵測機器人通過。S 模式以五片為一輪。S 板為 3:1，A 右上、B 左中、C 右下；可選六種入口／出口路徑，未選端不建立支線。
每次推算接入以板片 ID 和使用次數記錄。前輪尚未完成時，拿起本輪已用過的板立即觸發違規警報，保留實際拿起佇列，但阻止重複接入。此判斷適用手動及 MQTT 模式。MQTT 後拿先放也會報警並拒絕接入。
白線端點支援 1/6、1/4、1/2、3/4、5/6，以端點實際座標對齊，可形成錯位接軌。依圖判讀 1–5 號為 3:1、6–9 號為 2:1；仍可調整。1／9 號為同側兩端，可切換 A→B 或 B→A。方向性規則仍待確認。本頁以白線必須相接且接在末端為前提，使用板型端點、板尺寸與 90° 旋轉推算位置；不使用板邊資料。推算圖不量測實際放置座標，無法發現選手把板子放在別處或板縫偏移。實際感測需提供可用方向、時間同步與補傳，近同時事件由裁判覆核。
架構：本地瀏覽器完成全部運算。未來 ESP-NOW 接收器 → 電腦／閘道 → WebSocket 或 MQTT over WebSocket → 此頁；多人轉播再加賽況同步服務。
場地以短邊為 1 單位，主場地為 36×9，第36格右側允許繼續延伸。初始板為灰色；每次接入會賦予目前回合顏色與 R 編號。板片搬到新回合後以新回合顏色顯示，完整過程保留於事件紀錄。